Para quem esta começando a utilizar o Docker, se o procedimento para instalação no CentOS 6.x (no meu caso instalei no CentOS 6.7)
Instalar o repositório EPEL
~# yum install epel-release
Instalar o pacote do Docker
~# yum install docker-io
Observação: Caso você esteja usando uma máquina virtual, é necessário que seja 64 bits.
O docker como um serviço, sendo assim
~# service docker start
No meu caso, vou usar a imagem do CentOS 6, para baixar execute:
~# docker pull centos:6